常见的与PLC连接的传感器有接近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、位置传感器(电子尺)、编码器、压力传感器等。传感器信号主要有数字信号(就是通与断)和模拟信号(电压信号0~10V、-10~+10v，电流信号0~20ma等)。数字信号可以与PLC的输入端子直接连接，模拟信号需要通过AD模块输入，举例说明这些传感器与PLC的连接。

1接近开关如下图所示，常用于限位、计数灯，一般三线式(棕色：电源正极、蓝色0v、黑色信号)分为NPN和PNP型，日系的多为NPN，欧美的多为PNP。

NPN型与PLC接法：棕色接+24v，蓝色接0v，黑色接信号输入就是X，当探头感应到金属信号后灯亮，黑色变为+24v，X输入。

2行程开关如下图所示，一般是两线式相当于开关触点，到达位置后行程开关闭合，接法简单，一端接+24电源，一端接输入信号X即可。

3 位置传感器(电子尺）如下图所示：

与接近开关类似同样有三条线，褐色线电源正极、黑色线信号线、蓝色电源负极，它通过与PLC的AD模块连接：

褐色线接+24V,蓝色接0v与AD模块的COM端子，黑色信号线接VIN端子，这样位置传感器通过电压的变化传送给AD模块，AD模块转换成数字信号传给PLC进行处理。